小区地下停车场可以收费。开发商拥有车位产权的可委托小区业委会收取停车费，属于全体业主共有停车位业主委员会可以收取停车费，但业委会收的停车费归全体业主共有，应用于停车场的维修养护，也可按照业主大会的决定使用。