可以在交警的责任认定书出来后起诉，也可以治疗后起诉，时效为自受伤害之日起一年之内。起诉需要起诉状、事故认定书、医疗费误工费护理费交通费等损失的证明或单据。
一、交通事故赔偿明细
交通事故赔偿如下：
1、医疗费，根据医疗机构出具的收款凭证进行确定；
2、误工费，根据受害人的误工时间和收入状况确定；
3、交通费，根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算；
4、护理费以及住宿费等。
一、交通事故起诉程序：
1、原告向人民递交起诉状、副本及相关的证据；
2、人民接受原告提交的文件、材料，进行审查，符合条件的予以立案；
3、将原告的起诉书副本送达被告；
4、被告作出书面答辩；
5、开庭审理；
6、做出判决。
二、交通事故起诉要的材料如下：
1、起诉状；
2、交通管理部门制作的交通事故责任认定书；
3、医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费、残疾辅助器具费等费用票据及证明材料；
4、司法报告。
总之，交通事故起诉需要起诉状、交通管理部门制作的交通事故责任认定书、医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费、残疾辅助器具费等费用票据及证明材料、司法报告。起诉需要原告向人民递交起诉状、副本及相关的证据，人民接受原告提交的文件、材料，进行审查，符合条件的予以立案，将原告的起诉书副本送达被告，被告作出书面答辩，开庭审理，做出判决。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一百八十向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。